طراحی کنترل گر تطبیقی برای خط ‏‎hvdc‎‏

در این تحقیق با استفاده از روش کنترل تطبیقی، یک کنترل کننده برای خطر ‏‎hvdc‎‏ متصل به سیستم ‏‎ac‎‏ ضعیف طراحی شده است. در ابتدا با توجه به اینکه برای کنترل هر سیستمی ابتدا باید مدل سیستم استخراج شود، سیستم hvdc را به روشی که بتوان تغییرات امپدانس و ولتاژ شبکه ‏‎ac‎‏ متصل به کانورتر را تخمین زد، مدل کرده ایم. و سپس ضریب تناسبی امپدانس معادل تونن شبکه ac متصل به کانورتر را بدست آورده ایم. در ادامه با استفاده روش شناسایی حداقل مربعات با فاکتور وزنی، سیستم را شناسایی کرده ایم. و این الگوریتم شناسائی را به دو صورت آزمودیم. 1) ولتاژ منبع ac ثابت و معلوم. 2) ولتاژ منبع ac متغیر و نامعلوم. با توجه به اینکه روش دوم پاسخ بهتری داشت، در این پایان نامه از این روش استفاده شده است. با ترکیب روش تعیین دینامیک فرآیند و روش محاسبه پارامترهای یک کنترلگر ‏‎pi‎‏، الگوریتمی برای تنظیم اتوماتیک کنترلگر ‏‎pi‎‏ بدست آوردیم. سپس یک استراتژی خود تنظیم براساس روش تعیین دینامیکهای مدل مجتمع ‏‎ac/dc‎‏ بسط داده و روش طراحی جایگذاری قطب و الگوریتم شناسایی توصیف نمودیم. در انتها نیز، نحوه طراحی کنترل کننده جریان یکسو ساز توصیف شده است.